Bueno pues me he encontrado esta aplicacion android y creo que sois bastantes los que andais buscando algo parecido, por lo menos yo era uno de ellos.
El unico requisito es SER ROOT
Se trata de una aplicacion gratuita que te permite leer los mensajes recibidos en nuestro whatsapp sin que aparezcamos como "en linea" y sin que quede grabada nuestra ultima conexion.
No te corta en ningun momento la conexion via wifi o de datos por lo que seguiremos recibiendo y enviando mensajes sin problemas.
Es cierto que de momento la interfaz no esta muy pulida y tiene un aspecto muy simple, pero cumple su funcion a la perfección que es lo que importa.
Lo unico que tenemos que hacer cuando recibamos un whatsapp y no queramos dejar registrada nuestra ultima conexion es entrar a traves de esta aplicacion en vez de en la original.

Descarga: https://www.box.com/s/6ojaryel321gmtnrkuf0

Saludos

Fuente: masters-hackers.info